机床数控系统的参数及报警阳台

机床数控系统的参数及报警

第一 概述

首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。

数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、制造、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。

当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联动，以及其他的一些规定的参数。

还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。

数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。

总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。

参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧！

对于现场维修人员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。目前在我国主要两大家的产品比较多：日本的FANUC，德国西门子。它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，在很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此，介绍目标是FANUC 6M系统和西门子的810系统。

如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后，即使再遇到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些与维修有关的参数。实践证明，对这些参数的掌握可以较快的修好机床。

第二 FANUC 数控装置的参数

通过对FANUC 6M 数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定：一、参数显示步骤

按MDI&CRT单元上的PARAM键，参数显示在荧光屏画面上。

在如下二种方法来改变画面的内容：

方法1：按PAGE↑键，显示向下变化。按PAGE↓键，显示是向回翻。

方法2：按N键，参数号用DATA键输入，然后按INPUT键，相应的参数号被显示出来。（DATA键就是0～9键区的键）。N是字母键区的字母键。

二、参数的设定步骤

这里介绍对于维修人员常用的方法，手动设定。当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行。

（1）把主PCB上的选择开关拨到ENABLE，则显示报警号为100号。

（2）把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。

（3）显示参数（方法前述）。

（4）找到要改的参数：通过CERSOR键或按N键及按后面的参数号，再按INPUT键来选择到所需参数号。

（5）按P键，然后输入数据。键入的数据显示在画面下部，按CAN键，能抹去错误的数据。

（6）按INPUT键结束设定，确认设定是否正确。

（7）在所有参数都已设定之后，将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。

（8）解除急停（如果它是接通的话）。

（9）按RESET键，解除报警状态（N100）。

（10）如果仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动一次。

三、参数表

1.参数号码一览表（表13－1）

表13－1　参　数　表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－参　数　号　　　　　　　　　内　　　　　容0000－0005　　　　　　　固定参数0006－0011　　　　　　　各种参数0012　　　　　　　　　　参考点返回的方式和方向0013　　　　　　　　　　主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移0014－0017　　　　　　　DMR，参数计数器容量0018　　　　　　　　　　间隙补偿脉冲频率，输入单位，插补单位0019　　　　　　　　　　MF，SF，TF，BF和FIN时间宽度0020　　　　　　　　　　参考点返回的功能有无0021　　　　　　　　　　与S4有关，与外部减速有关0022　　　　　　　　　　与固定循环有关的各种参数0023　　　　　　　　　　外部原点补偿的10倍，1倍0024　　　　　　　　　　各种参数0025　　　　　　　　　　与用户宏程序插入机能有关的参数0026　　　　　　　　　　各种参数0027－0030　　　　　　　指令CMR的设定0031－0034　　　　　　　Vcmd最小嵌位值0035－0036　　　　　　　无缓冲M代码0037　　　　　　　　　　主轴齿轮换档时主轴电机的转数0038　　　　　　　　　　主轴准停时的转数0039－0042　　　　　　　螺距误差补偿原点0043－0052　　　　　　　调用户宏程序的M代码0053　　　　　　　　　　使用户宏程序有效中断的M代码0054　　　　　　　　　　使用户宏程序中断无效的M代码0057－0059　　　　　　　工作时间0060　　　　　　　　　　分度工作台的最小分度角0061　　　　　　　　　　F1位进给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量0062　　　　　　　　　　主轴速度到达信号确认用的计时器0063　　　　　　　　　　与第五轴有关的参数0064　　　　　　　　　　各轴定标功能的有无0065－0066　　　　　　　F1进给的进给速度上限值0067　　　　　　　　　　G73后退量0068　　　　　　　　　　G83切削起始点0069　　　　　　　　　　在刀具补偿中，用接近90°的锐角的移动量，忽略限度的设定0070－0073 到位宽度0074－0077　　　　　　　停止的位置偏移极限值0078－0081　　　　　　　移动时位置偏移极限值0082－0085　　　　　　　栅格偏移量0086－0089　　　　　　　伺服环增益值0090　　　　　　　　　　环增益0091　　　　　　　　　　点动进给速度0092－0095　　　　　　　快速移动速度0096－0099　　　　　　　线性加/减速时间常数0100－0103　　　　　　　手动进给加/减速时间常数0105　　　　　　　　　　切削进给加/减速时间常数0106　　　　　　　　　　切削进给上限进给速度0107　　　　　　　　　　外部减速进给速度0108　　　　　　　　　　切削进给的加/减速下限进给速度0109－0112　　　　　　　手动进给加/减速下限进给速度0113　　　　　　　　　　快速倍率的最小进给速度（F0）0114　　　　　　　　　　参考点返回的低进给速度0115－0118　　　　　　　间隙补偿量0119　　　　　　　　　　主轴偏移补偿值（S4全模拟输出）0124－0127　　　　　　　漂移补偿值0128－0131　　　　　　　相对偏移量（旋变/感应同步器）0132　　　　　　　　　　低速齿轮时的主轴最高转数0133　　　　　　　　　　高速齿轮时的主轴最高转数0134　　　　　　　　　　高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值

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