机械手应用不断深化人机协作带来发展新趋势光度计倒车灯学前教育浮雕测试架

机械手应用不断深化，人机协作带来发展新趋势！

当前，在工业、服务和军事各领域的应用日渐成熟，随着新型人机关系的出现，机械手的发展开始迎来一些新的要求。

机械手应用不断深化，人机协作带来发展新趋势！

近年来，随着全球 用工荒 、 用工贵 等问题的爆发， 机器换人 趋势不断加快，产业迎来迅猛发展。其中，挡圈机械手作为和现代机器人的先驱历久弥新，借助良好的产业大环境，在技术、功能和应用等方面获得了显著提升！

机械手应用正趋于成熟

据了解，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为最早的工业机器人和高新自动化设备，其在稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和促进产品迭代等方面具有重要作用。

二战期间，工业机械手的概念和技术获得了首次提出，之后在上世纪40年代左右，美国率先在搬运核原料的实验中进行了应用。50、60年代，美国再次研发出示教型机械手和从政府层面新式机械手，为后面其他国家机械手的研发应用打下了基础。

目前，美国、欧洲和日本是机械手发展和应用最为成熟的主要国家。美国作为全球机械手发展最早的国家，在60年代其他国家还未涉足之际，就已经在工业领域获得了良好应用；以德国为代表的欧洲国家，在70年代也开始了将机械手用于上下料的工业生产；而日本在同时期通过楚雄引进美国机械手产品，紧随其后开启了自主研制和广泛应用之路。

我国机械手的研发起步与先进国家相差了30年有余，直到90年代第七个五年计划开启，大批工业机器人的研制出现，机械手才在国内开始应用。不过，随着我国工业机器人的强势崛起，以及服务机器人、特种机器人的实时跟进，如今机械手的应用已经走向了成熟。

眼下，机械手不仅被广泛应用于工业领域中的搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、打磨、码垛等多个生产环节，还被应用于服务和娱乐领域，具备了制作咖啡、写毛笔字、折叠衣物、递安全装置送毛巾等多种功能。

全新功效意义不断凸显

一直以来，人们研发机械手，是为了提高生产自动化水平、改善劳动条件避免人身危险，以及减少人力使用降低成本费用。这三点意义至今仍然没有改变，不同的是，如今随着技术和应用的深入拓展，机械手已经被添加了新的发展意义。

近年来，机械手在服务领域的探索越来越多，在工业领域的应用也在不断转变，随着各种服务机器人和协作机器人成为新的风口，机械手与人的联系也越来越密切，人机融合关系带给了机械手新的价值。

机械手已经不仅仅是替代人，而是要与人协作、帮助人、发展人，一改以往独立完成任务的设定，成为人机结合的重要组成部分。新的发展方向和价值取向不仅是对传统生产方式的改变，更是对人机关系的深切思考和肯定过滤袋。

六大趋势引领未来发展

在赋予了人机关系新的发展意义之后，机械手的应用创新要求也相应提高，一方面要让自身功能进一步获得完善，满足不断扩大应用需求，另一方面也需要兼顾与人的结合。综合这两方面的要求来看，未来机械手将呈现以下发展趋势：

首先是精准化与模块化。精度和重复精度是机械手作业的关键，随着微电子技术和控制技术的不断发展，机械手的精度要求将会逐渐获得满足；而模块化决定了机械手的安装便捷性和易用性，模块化之后可让机械手与不同模块组合形成不同的功能。两者的发展都将极大利于机械手应用范围的不断扩大。

其次是节能化和安全化。为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，机械鞋拔手需要通过新材料、新技术来替代易污染部件，减少润滑进而对实验结果产生10分显著的影响油、机械部件等带来的污染，同时节约能源和成本。

最后是智能化和小型化。要满足人机融合发展，机械手必须与人工智能、大数据、智能传感等新技术相结合，不断提升人机学习和交互能力。此外还要注意人机协作过程中的安全问题，通过更加智能、柔性和小型化的发展，来破除人与机器之间的藩篱。